Написал(а) SCARA-роботы: Дайджест №106 Tesla, SpaceX, Марс, Технологии 24.05.2021-30.05.2021
SCARA-роботы это усовершенствованные модели роботов-манипуляторов, которые отличаются высокой точностью позиционирования благодаря системе технического зрения.
Схема получила широкое распространение для сборочных роботов, и ряд фирм, в том числе и такая всемирно известная, как IBM, взяли е на вооружение.
SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) — это кинематика, основанная на рычажной системе, обеспечивающей перемещение конечного звена в плоскости за счет вращательного привода рычагов механизма. Классический SCARA механизм состоит из двух рычагов, соединенных в одной точке, и 2-х независимых приводов, один из которых установлен в сочленении 2-х рычагов и вращает их друг относительно друга, а второй установлен в основании первого рычага и вращает его относительно рабочей плоскости.
Частным случаем механизма SCARA является 5-ти рычажный механизм SCARA, в котором для перемещения конечной точки используются 4 рычага и 2 вращающихся привода в основании с несовпадающими осями.
SCARA-роботы: Установка и ориентация
На место установки и ориентацию влияют требуемая зона охвата и расположение объектов, с которыми должен работать робот SCARA. Основная задача – совместить зону охвата робота с требуемой рабочей зоной. При необходимости выполнения сложных задач или при необходимости перемещения по 4 и более осям роботы с картезианской механикой более сложны и громоздки. SCARA-роботы занимают меньшее пространство и проще при монтаже.
Ориентация объектов, с которыми работает робот, также проще в случае работы SCARA робота. Манипулятор SCARA имеет возможность работать и поворачивать детали под любым углом. Для достижения такой же гибкости в работе картезианский робот должен иметь дополнительный модуль подачи, который увеличивает нагрузку на ось Z, снижая тем самым допустимую полезную нагрузку.
Большинство механизмов SCARA может быть монтировано на любой плоскости (на стене, потолке, полу) без изменения их эксплуатационных свойств. Это преимущество широко используется в производственных помещениях, имеющих ограниченный объем.
Илон Маск и семья
В одном из недавних интервью Мэй, мать Илона Маска, спросили готова ли она полететь в космос со своим сыном на корабле Starship.
На что Мэй ответила, что если другие ее дети (Кимбал и Тоска) захотят этого, то она отправится вместе с ними. Но прежде она хочет, чтобы дети построили ей дом на Марсе.
На фото вверху страницы: Мэй Маск с детьми Тоской, Илоном и Кимбалом.
Ракета Starship SN10
Илон Маск: Starship SN10 сел одним куском! RIP SN10, ты почётно выполнил свою миссию.
Потребовалось всего 3 попытки чтобы сделать то, что многие считали невозможным ещё два-три года назад. Поздравляю Илона Маска и SpaceX это невероятный шаг вперёд!
Elon Musk: Однажды истинной мерой успеха станет то, что полеты на Starship станут обычным делом. И мы в это верим!
Компания Line-X разработала двухкомпонентный эластомер
Компания Line-X разработала двухкомпонентный эластомер, который придаёт поверхностям большую прочность.
Жестяная банка покрытая этим веществом способна выдержать на себе вес более 100 килограммового, а арбуз не разбивается даже упав с полутораметровой высоты.
Автомобильная развязка в Китае
Автомобильная развязка в китайской провинции Гуйчжоу, которая состоит из восемнадцати различных эстакад и восьми направлений на пяти уровнях.
Колумбово яйцо Никола Теслы
В легенде, Христофор Колумб сказал, что сможет поставить яйцо вертикально. Когда ему не поверили, он разбил яйцо с одного конца и поставил. На возражение, что так может любой, Колумб ответил, «может — любой, а сделал — я».
Никола Тесла показал, что яйцо (или по крайней мере, яйцеобразный кусок металла) можно поставить вертикально с помощью электромагнитного поля.
